Открыть литовский фронт…
В противостоянии России с ЕС, а если укрупнить, то с НАТО и ещё более глобально — с США, произошло новое неординарное событие. Литва объявила о запрете перемещения части грузов, составляющих примерно 50% товарооборота между Калининградом и основной территорией РФ.
И как это у столь мелкого государствишка хватило смелости на столь дерзкий поступок? Ответ очевиден — они исполняют роль провокатора, но за этим решением стоят структуры ЕС и НАТО. Для полной картинки напомню о конфликте Литвы и Китая, из-за открытого представительства Тайваня и прекращение отгрузки калийных удобрений Белоруссии, попавших под американские санкции. Следует отметить, что и перове, и второе, никак не в интересах Литвы, но это такие мелочи….
Можно с уверенностью предположить, что прибалтийская Моська вынуждена лаять на всех «слонов», на которых ей укажет заокеанский хозяин. Собственно, в нашем случае, всё предельно понятно — не достигнув желаемых результатов путём введения экономических санкций, европейские лидеры не устают заявлять о недопустимости победы России.
Всякому здравомыслящему человеку видно, что в данном случае, речь идёт вовсе не о конфликте на территории Украины, там-то как раз ясность полная. Если не на Украине, тогда где? Самым тонким местом, ожидаемо было выбрано калининградское направление, здесь интересы России наиболее уязвимы от внешних игроков.
То есть, после частичного прекращения газового транзита по Северному и Турецкому потокам (по техническим причинам, ясное дело! ), Москва в ответ получила ограничение транзита в Калининград (и тоже по формальным основаниям, конечно). А мы с вами, сидя в первом ряду, наблюдаем интереснейшую геополитическую партию.
Естественно, возмущённая российская общественность и экспертное сообщество, тут же принялись перечислять возможные варианты ответа коварным прибалтам. Порой, некоторые выступающие призывают к совсем уж экзотическим мерам реагирования, включая военный вариант. Но это лишнее. Все понимают откуда «ноги растут» и что с этим в общем и целом делать. Литва Литвой, их чаша сия не минет, но отвечать надо и в первую очередь, в отношении их хозяев.
Раздаются голоса о денонсации договора о взаимном признании границ, что на первый взгляд звучит громко и устрашающе, но только на первый. Позволю себе усомниться в действенности этого варианта, ибо разжигание ещё одного конфликта на северо-западе России, на руку именно НАТО, США и Украине. Для нас этот шаг будет контрпродуктивен. Не следует надрываться и открывать второй фронт, для чего?
Гораздо более привлекательными и действенными могут выглядеть экономические меры. И даже здесь, напомню вам о оставшихся 50% транзита, ведь их терять совсем бы никак не хотелось. Зачем своими собственными руками усугублять положение? Поэтому считаю, что кроме мер ответных экономических шагов в отношение одной маленькой, но весьма вонючей страны, стоит ожидать продолжение шагов прочь от ЕС. Там ещё есть куда отступать.
Отдельно хочется предложить вам представить радость наших китайских партнёров. Ведь теперь их российские визави, тоже будут гнобить литовских недругов. И это ещё один сближающий пунктик. Чтобы там не говорили политологи, но дружба «против кого-то» является крепким связующим звеном и хочу заметить, не только в межгосударственных отношениях. Не исключены в перспективе и согласованные действия трёх стран: Китая, России и Беларуси. Так литовским провокаторам будет значительно больнее.
Вряд ли кто-то думает, будто дальнейшей эскалации не будет. Будет, обязательно будет. Мы стремительно движемся к разграничению внешнего мира, некоему аналогу «железного занавеса», но с учётом изменившейся геополитической расстановки сил. Хочу ошибиться, но возможно конфликт на Украине будет не только затяжным, но и не единственным. Что поделать — игроки повышают ставки! Вопрос, есть ли у нас в рукаве джокер?
-
Глазами робота: как устроено «машинное зрение»
Машинное зрение по своей сути предполагает анализ визуальной информации для дальнейшего принятия решения, какое действие совершить по отношению к объекту, который находится в фокусе. Простейший пример использования технологии: проверка состояния изделия на конвейере или перед отправкой посылки почтой. Также нередко машинное зрение используется для оценки качества печатных плат, моментально сравнивая каждый новый продукт с эталонной платой перед автоматическим переносом на следующий этап сборки. Эти технологии представляют собой бесценный ресурс для оценки качества и снижения уровня брака там, где человеческий глаз и мозг просто не в состоянии дать объективную оценку из-за необходимости просматривать одинаковые предметы сотни или тысячи раз в день.
Вычислительная потребность «машинного зрения»
По мере роста разрешения оптических систем потенциал машинного зрения также увеличивается, так как вместе с разрешением множится и количество деталей для оценки. Все более и более мелкие объекты могут быть обработаны по шаблонному принципу, что ведет к увеличению нагрузки на процессор, который должен проанализировать значительный массив данных и быстро принять решение о следующем шаге (соответствует/не соответствует, задержать, вернуть в начало и т. д.).
Например, при сортировке овощей простые решения о соответствии и размере оказываются уже неподходящими, потому что стандарты разных стран отличаются, а качество продукции варьируется в зависимости от сезона. Чтобы минимизировать количество брака для производителя и одновременно обеспечить нужное качество для потребителя необходимы более детальные алгоритмы и категории — а это практически невыполнимая задача для человеческих глаз и мозга.
Скажем, существует датская фирма Qtechnology, которая поставляет «умные камеры» для сортировки овощей. Они способны без участия человека обрабатывать до 25 тонн продукции в час. Такие объемы достигаются за счет анализа свыше 250 000 отдельных продуктов на базе более чем 500 000 изображений. И поскольку каждая картинка занимает примерно 6,2 Мб, получается, что в итоге требуется анализ свыше 2,5 терабайт графических данных в час — колоссальный объем информации! Только для передачи такого массива потребуется более 6 часов при использовании гигабитного подключения Ethernet.
Чтобы решить эту задачу с использованием более простых алгоритмов, требуется разбить ее на стадии и установить несколько камер, увеличить зоны освещения, выделить больше места на фабриках и так далее. В качестве альтернативы можно применить более производительные вычислительные системы: с централизованной мощностью и более скоростным соединением или распределенной обработкой информации «умными камерами», которые будут фиксировать данные в реальном времени на каждом этапе, поставляя в финальный механизм принятия решений только готовые параметры.
В стандартных системах визуального контроля качество и безопасность продуктов чаще всего определяются по внешним физическим признакам, таким как текстура и цвет. Гиперспектральная съемка дает пищевой промышленности возможность оценивать продукты по дополнительным химическим и биологическим параметрам, позволяющим определить уровень сахара, жира, жидкости и количество бактерий в каждом продукте.
При гиперспектральной визуализации трехмерные наборы пространственной и спектральной информации получаются из каждого пикселя. Дополнительные спектральные характеристики дают более подробное описание параметров, позволяя осуществлять их классификацию. Трехмерные наборы включают в себя интенсивность (отраженный или пропускаемый свет) каждого пикселя, которая высчитывается при измерении длины всех видимых волн света, в результате каждый набор данных несет в себе массу информации. Этот объем информации отражает экспоненциальный рост в вычислительной задаче для проведения качественного и количественного анализа состояния продукта в реальном времени.
Применение гетерогенных вычислений
Для удовлетворения запросов, а также решения будущих задач, необходимы высокопроизводительные и масштабируемые вычислительные системы.
Упомянутая Qtechnology использует гибридные процессоры APU компании AMD в платформах «умных камер». Эти процессоры сочетают в себе GPU (графический процессор) и CPU (центральный процессор) на одном кристалле. В результате система имеет возможность отправлять на обработку массивы графических данных непосредственно на GPU без какой-либо задержки на передачу между компонентами. А CPU получает возможность обрабатывать без задержек другие задачи, повышая производительность всей системы в реальном времени и обеспечивая необходимую мощность для современных требований систем с машинным зрением.
Объединение разных вычислительных модулей на одном кристалле или в одной системе позволяет передать каждому элементу соответствующую ему нагрузку — и это основа гетерогенных вычислений. Консорциум Heterogeneous System Architecture (HSA) Foundation был основан в 2012 году, чтобы сформулировать открытые отраслевые спецификации для процессоров и систем, которые используют все доступные вычислительные элементы для повышения конечной эффективности. Компания AMD продвигает концепцию гетерогенных вычислений, суть которой заключается в совместном использовании всех вычислительных ресурсов системы: как центральных, так и графических процессоров.
В частности, GPU представляет собой модуль параллельных вычислений, который может легко применять одни и те же инструкции для больших наборов данных (в нашем случае — пикселей) одновременно; и это именно то, что необходимо компаниям для работы установок с машинным зрением. К тому же производительность системы может быть увеличена за счет объединения возможностей APU с внешней дискретной видеокартой. Такой подход позволяет компаниям при необходимости добавлять вычислительные ресурсы GPU для поддержки еще более сложных задач машинного зрения.
Обширная поддержка экосистемой архитектуры x86 позволяет компаниям использовать библиотеки для обработки изображений с открытым кодом или подключать решения от сторонних компаний, такие как OpenCV, Mathworks Matlab и Halcon. Инструменты отладки, анализаторы задержек и профилировщики (perf, ftrace) сегодня так же широко доступны. Машинное зрение представляет собой самый свежий пример использования вычислительной мощности полупроводников для сокращения затрат, ускорения производства, повышения качества и получения ряда других полезных преимуществ, используемых во многих приложениях и отраслях. Таким образом, благодаря инновациям и успешным идеям инженеров по встраиваемым решениям возникает положительный эффект в целом для экономики, культуры и каждого из нас в частности.
Так или иначе, мы надеемся, что машинное зрения будет и впредь применяться для сортировки овощей, а не для подготовки восстания машин :)
10 важнейших этапов в истории робототехники
-
Айзек Азимов формулирует три закона робототехники, 1942 год. До рассказов Азимова, в частности, «Хоровода», где и были описаны знаменитые законы, роботы в фантастике в основном изображались злыми. Азимов не только изменил отношение к ним, но и задал вопрос – как люди должны программировать роботов в будущем?
Сегодня роботы помогают нам собирать автомобили, а через несколько лет, возможно, мы будем ездить в самоуправляемых робо-авто. Рассмотрим важнейшие шаги, которые привели нас к робототехнике, которую мы знаем и любим.
У этого танка на радиоуправлении вместо дула настоящий пистолет
Компактный робот Dogo весом всего 12 килограммов похож на маленький радиоуправляемый танк или даже роутер, который зачем-то поставили на гусеничный ход. Он способен передвигаться со скоростью 4 км/ч не менее двух часов на одной зарядке аккумулятора. Но главное — он вооружён пистолетом Glock 26 калибром 9 миллиметров! Вместимость его магазина составляет 14 патронов, а кроме пистолета, Dogo можно вооружить газовым баллончиком или травматическим оружием.
Пистолет с лазерным прицелом располагается в специальном отсеке, который вставляется в робота и запирается на замок. Скорость стрельбы огнестрельного танка достигает пяти выстрелов за две секунды. Управляется Dogo с пульта оператора, который наблюдает за происходящим через объективы шести камер высокого разрешения, обеспечивающих круговой обзор. В модуле с оружием установлены ещё две камеры, с помощью которых оператор прицеливается. Также он видит на дисплее остаток патронов в магазине, а с помощью микрофона и динамиков может переговариваться с окружающими.
Dogo может использоваться в ближнем бою и в контртеррористических операциях. Разработчики обещают, что интерфейс управления роботом настолько прост и интуитивно понятен, что любой солдат научится управлять этим огнестрельным танком буквально за несколько минут. Американская полиция, тем временем, вооружает летающие беспилотники.
Охранники, танцоры и городские инспекторы: как мир использует знаменитых робособак
Самое большое разнообразие царит в стане робособак. Сегодня их производят десятки компаний, причем одна компания может создавать несколько видов «кибердрузей человека». Видимо, для того, чтобы контакты с ними давались людям проще, многие разработчики снабдили свои детища характерной пластикой, умениями и привычками бобиков и барбосов: они дают лапу, делают сальто, восторженно реагируют на поглаживания.
Арсенал навыков робособак поражает воображение. Они трудятся курьерами, обследуют газовые платформы в океане, анализируя не только визуальные данные, но и температуру и звуки, поднимаются и спускаются по лестницам, открывают двери и нажимают кнопки, а еще — снимают показания с датчиков, отслеживают появление коррозии, измеряют уровень метана.
Знаменитые «споты» не только делают сальто, но и помогают пожарным и полиции в ситуациях, опасных для человека – на пожарах, во время стихийных бедствий, при задержании вооруженных преступников.
Есть и более экзотические способы применения навыков робособак. В Италии они патрулируют развалины Помпей, оберегая античные руины как от естественной эрозии, так и от жадности туристов. В Шанхае робопсы инспектировали город во время вспышек коронавируса, призывая граждан оставаться дома, мыть руки и следить за температурой. Илон Маск «нанял» их, чтобы те обследовали стартовую площадку Starship после запуска ракет. А армия США тестирует робособак, всерьез собираясь привлечь их к патрулированию протяженной границы с Мексикой.
Приживаются роботы-помощники и в России. «Роверы» Яндекса, похожие на маленькие луноходы, уже сейчас бодро развозят еду. А на службе Государственной инспекции по контролю за использованием объектов недвижимости города Москвы трудятся два робопса. Ведомство, которое следит за тем, чтобы столичные постройки и земли использовались надлежащим образом, борется с самостроем и захламлениями, приняло на службу электронных помощников, чтобы те неутомимо патрулировали улицы и «отслеживали» нарушения.
Четвероногие помощники столичных инспекторов недвижимости произведены китайской компанией Unitree Robotics, представившей мировому рынку высокопроизводительных бионических роботов XDog, LaikaGo, A1 и AlienGo, и компанией Deep robotics, также из Китая. Обе модели имеют специальную комплектацию, разработанную под специфические потребности заказчика, чему предшествовала глубокая аналитическая работа. Поэтому получившиеся аппараты с уверенностью можно назвать совместной разработкой китайских производителей и Госинспекции.
Аккумулятора робособак хватает на 50-75 минут работы. Они могут ускоряться до 11 километров в час, умеют с помощью лидара – лазерного радара – создавать точную 3D-карту местности и замерять размеры зданий. Тем самым они автоматизируют первичную стадию обследования территории, взяв на себя съемку и замеры объектов недвижимости. А освободившиеся от рутинного труда сотрудники Госинспекции теперь могут сфокусироваться на экспертной оценке, ответственность за которую не может взять на себя машина.
Первого робота Госинспекции зовут Коди, а для второго кличку придумывают всем миром. На портале «Активный гражданин» идет процесс выбора имени из четырех вариантов: Арти, Электроник, СмартГИН или Герц. Можно предложить и свой вариант.
До конца марта 2022 года из-за снега Коди и его пока еще безымянный напарник предпринимали пробные «вылазки» в город, а когда снег сошел, начались полноценные обследования. В случае успешного результата испытаний Госинспекция по недвижимости увеличит штат высокотехнологичных устройств и ПО, в который, наряду с робопсами, входят квадрокоптеры, программные алгоритмы по выявлению нежилых объектов и земельных участков с признаками нарушений, городская система видеонаблюдения и технологии искусственного интеллекта и технологии виртуальной реальности: VR-тренажеры и интерактивная игровая модель с реалистичными городскими декорациями и 3D-персонажами, которые помогают сотрудникам, стажерам и практикантам учиться и совершенствовать профессиональные навыки.
Свежие комментарии